目錄
項(xiàng)目一 智能工廠及智能加工車間認(rèn)知………………………………………………001
任務(wù)1 智能工廠認(rèn)知……………………………………………………………………001
任務(wù)2 智能教學(xué)工廠及智能加工車間認(rèn)知………………………………………012
項(xiàng)目二 智能加工車間機(jī)器人的編程與調(diào)試…………………………………………022
任務(wù)1 上下料機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置…………………………………………………022
子任務(wù)1 熟悉機(jī)器人的基本操作……………………………………………………027
子任務(wù)2 機(jī)器人I/O通信設(shè)置………………………………………………………038
子任務(wù)3 機(jī)器人坐標(biāo)系和位置數(shù)據(jù)設(shè)置…………………………………………049
任務(wù)2 上下料機(jī)器人編程………………………………………………………………061
子任務(wù)1 機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)規(guī)劃……………………………………………………063
子任務(wù)2 新建模塊和程序……………………………………………………………065
子任務(wù)3 編寫工業(yè)機(jī)器人上下料程序……………………………………………069
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試與運(yùn)行………………………………………………085
項(xiàng)目三 智能工廠數(shù)控加工車間的技術(shù)基礎(chǔ)…………………………………………091
任務(wù)1 數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置………………………………………………………091
任務(wù)2 數(shù)控車床零件加工的程序編寫……………………………………………131
任務(wù)3 數(shù)控車床零件加工程序調(diào)試與運(yùn)行………………………………………156
項(xiàng)目四 智能加工車間的PLC編程與調(diào)試……………………………………………174
任務(wù)1 西門子PLC與機(jī)器人通信…………………………………………………174
任務(wù)2 西門子PLC與數(shù)控車床通信………………………………………………182
任務(wù)3 西門子PLC與觸摸屏通信…………………………………………………191
任務(wù)4 西門子PLC的程序編寫……………………………………………………200
任務(wù)5 西門子PLC的程序調(diào)試與運(yùn)行……………………………………………227
項(xiàng)目五 智能加工車間的智能控制……………………………………………………231
任務(wù)1 數(shù)控加工單元的PROFINET通信…………………………………………231
任務(wù)2 數(shù)控加工單元的智能控制……………………………………………………236
任務(wù)3 數(shù)控加工單元智能控制調(diào)試與運(yùn)行………………………………………248
任務(wù)4 數(shù)控加工單元的故障排除…………………………………………………252
附錄 PLC參考程序………………………………………………………………………257
